講述明朝女俠羅明依、錦衣衛畢正，兩人在拯救名醫李時珍時，意外穿越到現代新加坡。在重振李時珍後代的中藥事業時，化敵為友，必須攜手對抗皇宮裡任意穿越的惡勢力。在明朝的萬曆年間，女俠羅明依（黃思恬飾）企圖劫獄，救出師兄李時珍名醫（徐彬飾）。不料遇上宰相孫公公（王祿江飾）旗下的大明錦衣衛畢正（戚玉武飾）阻撓。狹路相逢，二人在一場打鬥中，卻意外穿越到了2020年的新加坡，大開眼界。巧合的是，兩人遇到李時珍的後代，李濟世（徐彬分飾）。李濟世一家有一間五十年聲譽的藥膳餐廳仙草堂，但是昔日輝煌不再，生意每況愈下。明依誓言